Sữa hạnh nhân bắt nguồn từ Trung Đông Hồi giáo và xuất hiện trong sách nấu ăn của khu vực từ thế kỷ 13 trở đi, sau đó được truyền bá từ Levant sang Châu Âu.[5] Vào Thời trung cổ, sữa hạnh nhân đã được biết đến trong cả thế giới Hồi giáo và đạo Cơ-đốc. Như là một loại hạt, hạnh nhân được các tôn giáo này cho phép ăn trong mùa ăn chay, chẳng hạn như Mùa Chay và Ramadan. Nhà sử học Carolyn Walker Bynum lưu ý rằng

sách nấu ăn thời trung cổ khuyến cáo giới quý tộc cần tuân thủ nghiêm ngặt việc nhịn ăn, nếu hợp pháp. Công thức chế biến cho những ngày kiêng thịt và cá không được tách ra trong các bộ sưu tập công thức thời trung cổ, nằm trong sách nấu ăn về sau được biên soạn tốt hơn. Nhưng những món ăn cơ bản nhất đã được đưa ra trong ngày ăn chay cũng nhưphiên bản ngày thường. Ví dụ là bột đậu loãng nghiền, thỉnh thoảng được làm sánh với nước cá hầm hoặc sữa hạnh nhân (làm bằng cách đun sôi hạnh nhân trong nước), thay thế cho nước dùng từ thịt vào những ngày ăn chay; và sữa hạnh nhân là sự thay thế nói chung (và đắt đỏ) cho sữa bò.[6]

Trong nền ẩm thực vùng Ba Tư, một món tráng miệng sữa hạnh nhân được gọi là harireh badam (cháo hạnh nhân) theo truyền thống được phục vụ trong Tháng lễ Ramadan.[7]